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Lehnen Sie sich zurück, entspannen Sie sich und lassen Sie den Roboter die Arbeit erledigen. Gleichzeitig wird das Gras durch das ständige Mähen dicht und üppig. Kein Grasschnitt mehr – klingt zu gut, um wahr zu sein. Außerdem wurde der Roboter selbst gebaut. Ein großartiger Gesprächspunkt mit Freunden, während der Mäher seiner Arbeit nachgeht und vorbeifährt.
Vollautomatischer Roboter-Rasenmäher. Das Mäherprojekt umfasst den Mäher selbst, eine Begrenzungskabelsteuerstation und eine optionale Ladestation. Der Mäher navigiert innerhalb des Begrenzungskabels, das um den Garten herum positioniert (fixiert) wird. Sobald der Mäher den Begrenzungsdraht erfasst, stoppt er die Rückwärtsfahrt und fährt in eine neue Richtung fort. Der Mäher verfügt außerdem über 3 Sonarsensoren, um Objekte im Mäherpfad zu erkennen. Wenn der Akku des Mähers erschöpft ist, navigiert der Mäher mit dem Begrenzungskabel zurück zur Ladestation. All dies kann in der Arduino-Software angepasst oder vollständig Ihren persönlichen Vorlieben angepasst werden.
Ein Arduino Mega wird als Hauptverarbeitungseinheit für den Mähroboter eingesetzt. Ein separates Nano-Onboard hilft jedoch, die Batteriespannung sowie den Ladestrom zu messen. In der Zwischenzeit wird ein Arduino Mega zusammen mit einem Motortreiber verwendet, um die Einstellung des Begrenzungskabels zu steuern.
Kommerzielle Mäher mit dieser Spezifikation kosten ab 600 €.
Das benötigte Set welches aber keine 3D gedruckten Teile, Räder oder Batterien beinhaltet kommt derzeit auf 199,99€.
Erforderliche Fähigkeiten: 3D-Druck, Arduino, Löten von elektrischen Komponenten und etwas handwerkliches Geschick
Erforderliche Ausrüstung: 330x330x400 3D-Druckbett (oder Druckservice), PLA-Material, Lötkolben, Multimeter, Berechnen mit Arduino-Software (kostenlos), Verschiedene Schraubendreher und Inbusschlüssel (M3), Abisolierzangen
Die 3D Modelle Anleitung und Dokumentation dazu können auf Repalmakershop heruntergeladen werden.
