Solo 8: Open Source Roboter aus dem 3D-Drucker

In Zusammenarbeit mit Robotikern der New York University haben Wissenschaftler des Max-Planck-Instituts für Intelligente Systeme (MPI-IS) einen agilen, vierbeinigen Roboter entwickelt. Dieser wurde als Open-Source-Projekt entwickelt. Der vierbeinige Roboter, der zu dynamischen Bewegungen fähig ist, besteht fast ausschließlich aus 3D-gedruckten Bauteilen. Solo 8 kann daher leicht nachgebaut werden.

Ziel des Projekts ist es, Robotik-Laboren auf der ganzen Welt einen leicht zu montierenden Bausatz anzubieten, der obendrein nicht das Budget sprengt. Neben der Hardware ist auch die dazugehörige Software quelloffen und wird ständig verbessert. Die Software wird auf GitHub veröffentlicht. Im Gegenzug erhoffen sich die Wissenschaftler, dass möglichst viele Teams ihre Forschungsergebnisse mit ihnen teilen.

Der leichte und drehmomentgesteuerte vierbeinige Roboter ähnelt einem jungen Hund. Der Roboter ist für hoch-dynamische Bewegungsabläufe gebaut, z.B. kann er hüfthoch springen oder umkippen und gleich wieder auf die Beine kommen. Dem multidisziplinären Forschungsteam, das hinter dem Projekt steht, waren mehrere Dinge wichtig: Dass Solo 8 sich hoch-dynamisch fortbewegen kann, nicht zu teuer und leicht replizierbar ist.

Sie wollten eine leicht zugängliche und erschwingliche Plattform für Forschung und Lehre im Bereich der Fortbewegung entwickeln. Die meisten Teile, aus denen Solo 8 besteht, werden 3D-gedruckt. Die wenigen verbleibenden Bauteile kann man zukaufen. Die Konstruktionsanleitung und die GitHub-Dokumentation sind Open Source unter der BSD 3-Lizenz veröffentlicht. Der Open-Access ermöglicht es dem Projekt zu wachsen, anderen Wissenschaftlern ist es so möglich, eigene Prototypen und Technologie basierend auf Solo 8 zu entwickeln.

Anleitungen, Downloads und weitere Informationen findet man direkt bei GitHub. Ebenfalls wurde unter dem Titel “An Open Torque-Controlled Modular Robot Architecture for Legged Locomotion Research” ein wissenschaftliches Paper veröffentlicht.