Sensor und Motor im 3D Druck eingebaut – Roboter fährt direkt aus dem 3D Drucker

Alex Crease, ein Student des Olin College of Engineering, betreibt mit drei Kollegen das FabLab der Bildungseinrichtung. Auf Pinteraction berichtet er über seine Arbeiten.

Sein neuestes Werk ist ein Roboter, der direkt aus dem 3D Drucker fährt sobald der Druckvorgang abgeschlossen ist. Dies erreicht Alex indem er den Druck an einer bestimmten Stelle pausiert und Mini Arduino (Steuereinheit), Servomotoren, Sensoren und Batterie einbaut und danach den Druckvorgang wieder startet. Ein Deckel, der von Anfang an mitgedruckt wird bildet die Abdeckung für Servo und das neue Druckbett für den weiteren 3D Druck. Der Sensor, ein Infrarot Sensor, merkt wenn der Druckkopf eine bestimmte Höhe erreicht, also der Druck abgeschlossen ist. Dann startet er die Motoren.

Der kleine Roboter kommt komplett ohne Stützstrukturen aus und kann deshalb direkt über die angeschlossene Rampe vom Druckbett fahren. Naja, eher stolpern.

Aber seht selbst:

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Der Roboter kann mit den Bauplänen von Thingiverse selbst zuhause nachgebaut werden.