“Release the 3D printed Kraken” – Harvard stellt neuen Softrobot vor

Der von Forschern der Harvard University entwickelte Octobot ist der neueste “Softrobot” in der 3D Druck Welt.

Nach dem Vorbild eines Kraken wurde der Softrobot komplett aus weichen Materialien produziert. Diese Materialien wurden mittels verschiedenen Fertigungsmethoden verarbeitet. Unteranderem hat das Team den Begriff “embedded 3D printing technique” (EMB3D) geprägt. Das Ergebnis hat es in die aktuelle Ausgabe von Nature geschafft.

Dazu werden zuerst eine Gussform erstellt und die ersten Schichten (Grün im Bild) der Füße und des Kopfs des Kraken gegossen. Dabei werden die Teile mit Folie auseinander gehalten. Danach wird der Controller eingesetzt und das “Fuel Reservoir Material” eingefüllt. Dieser Prozess wird unter Vacuum ausgeführt. Danach werden die Kanäle in das flüssige Material gedruckt und alles bei 90°C gebacken. Nach zwei Stunden wird die Gussform entfernt und der Roboter wird weiter über vier Tage gebacken. Im letzten Schritt wird das überschüssige Material mit einem Laserschneider entfernt. Der genaue Ablauf wird hier beschrieben.

Anders als der letztens vorgestellte Rochen mit Goldgerüst ist der Kraken komplett autonom und aus weichen Materialien erstellt worden.