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Der YouTuber und Maker James Bruton hat in einem neuen Video ein selbst entworfenes Zykloidgetriebe mit einem integrierten 3D-gedruckten Kammrad vorgestellt. Dabei handelt es sich um eine clevere Konstruktion, bei der ein Motor mit integriertem Getriebekopf direkt in eine 3D-gedruckte Nabe eingebaut wird.
Laut Bruton ermöglicht diese Bauweise eine sehr kompakte und platzsparende Konstruktion. Der Vorteil gegenüber herkömmlichen Zykloidgetrieben liegt in der direkten Integration des Antriebsmotors, wodurch weniger Lager und Bauteile benötigt werden.
Für den Druck des großen und belasteten Kammrades setzt Bruton auf ein robustes und verschleißfestes Filament. Das Kammrad weist 21 Zähne auf und dreht sich im Verhältnis 20:1 zum äußeren Gehäuse. Zwei Kurvenscheiben sind über Kugellager drehbar gelagert und erzeugen so die charakteristische „Wanderbewegung“ des Zykloidgetriebes.
In Tests zeigte sich die Konstruktion sehr belastbar, der Motor mit integriertem 99,5:1 Getriebekopf lieferte ausreichend Drehmoment. Allerdings gab es anfangs Probleme mit der Halterung des Motors, die Bruton durch Anpassung der Konstruktion lösen konnte. Nun läuft das Getriebe ruhig und verschleißarm, trotz der hohen auftretenden Kräfte.
Durch die kompakte Bauform und die Möglichkeit viele Bauteile direkt zu drucken, eignet sich diese Konstruktion ideal zum Einsatz in größeren Robotik-Projekten. James Bruton plant bereits den Einsatz in kommenden Projekten. Wie immer, stellt er alle dazugehörigen auf GitHub zur freien Verfügung.
