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Auf seinem Kanal „Build Some Stuff“ zeigt der Maker Kelton Schritt für Schritt, wie er einen kompakten Roboterarm entwickelt und baut. Das Ziel war eine möglichst kleine und einfach zu steuernde Konstruktion für rund 50 bis 60 Dollar Gesamtkosten.
Viele Bauteile des Roboterarms wurden von Kelton mit einem 3D-Drucker gefertigt. Die STL-Dateien dazu stellt er auf Thingiverse zum kostenlosen Download bereit. Lediglich Standardkomponenten wie ein Arduino Uno und diverse Elektronikbausteine kamen zum Einsatz.
Um die Bewegungen des Roboterarms präzise steuern zu können, entwickelte Kelton eine Art Miniatur-Arm mit Drehpotentiometern anstelle von Gelenken. Diese erfassen die jeweiligen Winkel und übertragen sie in Echtzeit auf die Servomotoren des großen Arms. So kann man durch Manipulieren der kleinen Nachbildung den Roboter millimetergenau positionieren.
In zwei Videos dokumentiert der YouTuber seinen gesamten Konstruktionsprozess. Neben der Funktionsweise erklärt er detailliert alle Schritte vom CAD-Design über Kabelführung bis hin zur Programmierung. Alle 3D-gedruckte Teile können bei Thingiverse heruntergeladen werden.
