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In der heutigen Zeit, in der drahtlose Mikrocontroller allgegenwärtig und kostengünstig erhältlich sind, lassen sich vernetzte Projekte günstiger denn je realisieren. Maker ROBO HUB demonstriert dies mit einem überaus simplen Aufbau eines WLAN-gesteuerten RC-Autos.
Das Projekt basiert auf einem NodeMCU ESP8266 Mikrocontroller, gekoppelt mit einem L293D Motortreiber zur Ansteuerung von Gleichstrommotoren für Differenzialantrieb. Die Energieversorgung erfolgt über drei 18650 Lithium-Ionen-Akkus. Diese Komponenten sind in einem 3D-gedruckten Fahrzeugchassis mit vier Rädern verbaut. Ungewöhnlich ist der Antriebsstrang – die vorderen Räder nutzen Getriebemotoren, die hinteren einfache bürstenlose DC-Motoren. Für die Lenkung sind die Motoren jeder Seite zusammengeschaltet, ähnlich einem Kettenlaufwerk.
Der ESP8266 ist so programmiert, dass er per Smartphone-App gesteuert werden kann. Die Touchscreen-Bedienelemente sind zwar weniger elegant als bei handelsüblichen RC-Autos, aber durchaus akzeptabel für einen günstigen Eigenbau.
Auf Instructables hat der Maker ROBO HUB eine detallierte Anleitung veröffentlicht. Dort findet man auch alle benötigten Teile sowie die 3D-Modelle als kostenlosen Download.
