Home 3D Modelle OddBot mit Mecanum-Rädern von Olaf Diegel

OddBot mit Mecanum-Rädern von Olaf Diegel

Der Musiker und 3D-Druck Enthusiast Olaf Diegel stellt einen kleinen Roboter vor.

Olaf Diegel ist bekannt für seine toll designten Musikinstrumente (Saxophon, Guitare), die er mittels 3D-Druck herstellt.

Der OddBot ist ein kleiner Roboter, der ferngesteuert werden kann. Die Mecanum Räder ermöglichen dem kleinen OddBot sich in jede Richtung fortzubewegen. Diese Mecanum Rädern bestehen aus mehreren kleinen Rollen, die gegeneinander zeigen (siehe Bild). Drehen sich jetzt die Räder auf der linken Seite eines nach vorne und eines nach hinten, bewegt sich der Roboter nach links. Diese Seitwärtsbewegung ist auch als Strafing bekannt.

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Für alle, die wie ich nicht wussten was Mecanum Räder sind gibt es hier ein kleines Video zur Demonstration:

Team 1143 Mecanum Wheel Test

via ODD

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