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Clifftop Designs hat ein Open-Source-Modell für einen kompakten 5-Achsen-Roboterarm auf Thingiverse veröffentlicht. Der sogenannte “Picker Bot” ist als kostengünstige Lösung für einfache, sich wiederholende Aufgaben konzipiert und eignet sich auch für manuelle Steuerung.
Durch die Verwendung günstiger, frei erhältlicher Steuerungsplatinen und Motoren ist der Preis für ein Gerät dieser Größe niedrig. Das Ziel dieses Roboterarms war es, eine Reichweite von etwa einer Armlänge zu erreichen und Objekte mit einem Gewicht von etwa 2 bis 3 Pfund (0,9 bis 1,4 kg) bewegen zu können.
Mithilfe von Riemenuntersetzung, Schrittschaltgetriebe und Servos mit hohem Drehmoment erfüllt das Design diese Anforderungen problemlos. Fünf Bewegungsachsen sowie der Greifer ermöglichen zusammen mit dem Greifer eine einfache Steuerung der Arme. Das Handgelenk des Greifers kann sich um 720 Grad drehen, und alle anderen Gelenke haben einen Bewegungsbereich von 270 Grad. Die Steuerung erfolgt über eine Fernbedienung, den eingebauten Screen oder durch Anschluss an einen PC. Bewegungen können vom System aufgezeichnet und dann für die genaue Wiederholung komplizierter und zeitaufwändiger Aufgaben abgespielt werden.
Das Betriebssystem (Marlin) funktioniert zwar gut für den Grundbetrieb, lässt aber Raum für Verbesserungen. Die Entwickler laden dazu ein das System weiter zu verbessern. Das Greifersystem kann bei Bedarf ebenfalls durch zusätzliche Ausrüstung verbessert werden.
Design kostenlos downloaden
Die Armseiten und die Bodenplatte sollen aus 12,7 mm bzw. 6,35 mm starker Holzplatte gefertigt werden, es sind jedoch auch STL-Dateien für den 3D-Druck enthalten. GT2-Riemen dienen als Kraftübertragungssystem, während Kabelbinder zur Riemenspannung verwendet werden. Dies hält das System so einfach wie möglich und gleichzeitig robust genug für alle Anforderungen.
Eine Teileliste, Montagefotografien und Schaltpläne sind in den herunterladbaren Dateien enthalten. Als Steuerplatine kommt die RAMPS 1.4 mit TMC2208-Treibern für einen geräuschlosen Betrieb zum Einsatz.
Der Code für das Servo-Steuerungsmodul und das Bedienteil sind ebenfalls in den Downloads enthalten. Die Marlin-Konfiguration konnte aufgrund der Größenbeschränkungen von Thingiverse nicht hochgeladen werden und ist stattdessen auf Github verfügbar.
